Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, công nghệ động cơ cũng không ngừng đổi mới. Đặc biệt hiện nay, lĩnh vực công nghiệp đối với các đặc tính của động cơ servo tiếp tục đặt ra những kỳ vọng và yêu cầu cao hơn, động cơ cốc rỗng ra đời.
Động cơ cốc rỗng thuộc động cơ servo nam châm vĩnh cửu DC, động cơ điều khiển, cũng có thể được phân loại là động cơ đặc biệt vi mô. Động cơ cốc rỗng có đặc tính tiết kiệm năng lượng vượt trội, đặc tính điều khiển nhạy và thuận tiện và đặc tính vận hành ổn định, tiến bộ kỹ thuật là rất rõ ràng. Là một thiết bị chuyển đổi năng lượng hiệu quả cao, nó đại diện cho hướng phát triển của động cơ trong nhiều lĩnh vực.
Cấu tạo và nguyên lý động cơ cốc rỗng
Hình dưới đây cho thấy cấu trúc chung của động cơ cốc rỗng. Động cơ cốc rỗng thuộc động cơ nam châm vĩnh cửu DC. Sự khác biệt chính giữa nó và động cơ DC không chổi than và không chổi than thông thường là nó sử dụng rôto không lõi, còn được gọi là rôto cốc rỗng.
Rôto được làm bằng dây quấn trực tiếp, không có bất kỳ cấu trúc nào khác để hỗ trợ các cuộn dây này. Bản thân các cuộn dây được khum lại, tạo thành cấu trúc của rôto (hình bên dưới). Do sự thay đổi cấu trúc cánh quạt, các đặc tính chạy của động cơ đã được cải thiện rất nhiều. Nó không chỉ có các đặc tính tiết kiệm năng lượng vượt trội mà còn có các đặc tính điều khiển và kéo mà động cơ cốt lõi không thể đạt được. Động cơ cốc rỗng được chia thành hai loại chổi than và không chổi than, rôto động cơ cốc rỗng có chổi than không có lõi sắt, stato của động cơ cốc rỗng không chổi than không có lõi sắt. Các mô hình động cơ cốc rỗng phổ biến trên thị trường có đường kính Φ4, Φ6, Φ7, Φ8, Φ10, Φ12, Φ15, v.v.
Ưu điểm và ứng dụng của động cơ cốc rỗng
Động cơ cốc rỗng có một loạt các ưu điểm như mật độ công suất cao, hiệu quả cao, không có độ trễ mô-men xoắn, không có hiệu ứng rãnh răng, mô-men xoắn khởi động thấp, không có lực hướng tâm giữa rôto và stato, đường cong tốc độ trơn tru, tiếng ồn thấp, hiệu quả tản nhiệt tốt và sớm.
Việc ứng dụng động cơ cốc rỗng, từ lĩnh vực quân sự, công nghệ cao vào các lĩnh vực công nghiệp và dân dụng lớn sau hơn mười năm phát triển nhanh chóng, đặc biệt là ở các nước công nghiệp phát triển, đã tham gia vào hầu hết các ngành công nghiệp và nhiều sản phẩm.
